Tạo lực nâng - giúp cho flycam bay lên

Flycam thường có 4 cánh quạt (dạng quadcopter), bố trí đều và quay ngược chiều nhau để giữ thăng bằng lực xoắn. Flycam bay lên nhờ các cánh quạt quay với tốc độ cao, tạo ra luồng khí mạnh hướng xuống phía dưới.

Theo nguyên lý vật lý, khi không khí bị đẩy xuống, một lực ngược lại sẽ đẩy flycam lên trên – gọi là lực nâng.

• Khi lực nâng > trọng lực -> flycam cất cánh
• Khi lực nâng = trọng lực -> flycam lơ lửng
• Khi lực nâng < trọng lực -> flycam hạ độ cao

Giữ thăng bằng flycam khi bay

Câu trả lời nằm ở các cảm biến và thuật toán điều khiển thông minh.

• Cảm biến con quay hồi chuyển (gyroscope): đo độ nghiêng, độ xoay của máy
• Cảm biến gia tốc: phát hiện sự thay đổi tốc độ hoặc hướng bay
• Flight Controller (bộ điều khiển trung tâm): nhận dữ liệu từ cảm biến -> xử lý -> gửi lệnh điều chỉnh từng động cơ để giữ máy bay luôn cân bằng

Di chuyển, xoay và đổi hướng

Flycam không có bánh lái, tất cả chuyển động đều đến từ việc điều chỉnh tốc độ của các cánh quạt.

• Tăng tốc motor phía trước -> flycam nghiêng về phía sau -> bay tiến lên
• Tăng motor bên trái -> máy nghiêng phải -> rẽ phải
• Thay đổi tốc độ quay cặp cánh ngược chiều nhau -> tạo chuyển động xoay tại chỗ (yaw)

Làm sao flycam giữ được vị trí giữa không trung?

Các dòng flycam hiện đại đều có:

• GPS: xác định vị trí theo tọa độ
• Cảm biến đo độ cao (barometer): giúp giữ đúng tầm cao
• Cảm biến quang học (vision sensor): hỗ trợ bay trong nhà hoặc nơi không có GPS

Nhờ vậy, flycam có thể “đứng yên” một cách chính xác tại vị trí bạn muốn mà không bị trôi hoặc lệch hướng.

Flight Controller & thuật toán PID – “Bộ não” giữ máy ổn định

Flight Controller là trung tâm xử lý mọi tín hiệu: từ cảm biến, tay cầm, GPS… Nó hoạt động liên tục để:

• Đọc dữ liệu bay
• Tính toán độ lệch
• Gửi lệnh điều chỉnh tốc độ động cơ

Đặc biệt, nó sử dụng một thuật toán gọi là PID controller để điều chỉnh chính xác, phản hồi nhanh và giúp flycam giữ được trạng thái cân bằng tuyệt vời trong mọi tình huống.

Trong công nghệ flycam, các loại sóng vô tuyến đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong việc đảm bảo khả năng điều khiển và truyền tải tín hiệu. Dưới đây là một số loại sóng phổ biến nhất được sử dụng:

1. Sóng 2.4 GHz
   • Phạm vi: Bình quân khoảng 1.5 km.
   • Ưu điểm: Tính năng truyền thông tốt, khả năng tương thích cao với các thiết bị khác.
   • Nhược điểm: Dễ bị nhiễu bởi các thiết bị điện thoại di động, Wi-Fi và các thiết bị khác hoạt động trên cùng tần số.
2. Sóng 5.8 GHz
   • Phạm vi: Thường chỉ khoảng 1 km.
   • Ưu điểm: Chất lượng video truyền tải cao hơn, ít bị nhiễu hơn.
   • Nhược điểm: Phạm vi ngắn hơn và không thể xuyên qua vật cản tốt như sóng 2.4 GHz.
3. Sóng Lora và ZigBee
   • Phạm vi: Có thể lên đến 10 km trong môi trường mở.
   • Ưu điểm: Tiết kiệm năng lượng và thích hợp cho các ứng dụng IoT.
   • Nhược điểm: Tốc độ truyền tải thấp hơn.

Khoảng cách bay của flycam phụ thuộc vào loại thiết bị, pin, tín hiệu truyền dẫn và điều kiện môi trường:

• Flycam phổ thông: Tầm bay khoảng 500m đến 2km, dùng WiFi hoặc tín hiệu tần số 2.4GHz. Ví dụ: E88 Pro, SG906 Pro 2.
• Flycam tầm trung: Có thể bay 3–10km, nhờ tích hợp công nghệ truyền tín hiệu OcuSync hoặc tương tự, kết hợp GPS định vị chính xác.
• Flycam cao cấp: Bay xa 10–15km, thậm chí hơn trong điều kiện lý tưởng. Ví dụ: DJI Mavic 3 có thể đạt tới 15km (FCC).

Lưu ý: Ở Việt Nam, quy định an toàn giới hạn khoảng cách bay và chiều cao tối đa, bạn nên tuân thủ để tránh rủi ro pháp lý và mất kết nối.

Tùy dòng sản phẩm, tốc độ bay của flycam có thể khác nhau đáng kể:

• Flycam phổ thông: Tốc độ bay ngang trung bình khoảng 4–7 m/s, tương đương 15–25 km/h. Phù hợp cho người mới chơi, chụp ảnh phong cảnh, quay video du lịch cơ bản.
• Flycam tầm trung: Có thể bay từ 30–60 km/h, đáp ứng tốt nhu cầu quay vlog, sự kiện, hoặc fly-through.
• Flycam cao cấp: Tốc độ có thể đạt 20–25 m/s hoặc hơn, tức 70–90 km/h, thậm chí cao hơn ở chế độ thể thao. Dùng cho quay phim hành động, thể thao, khảo sát địa hình chuyên sâu.

Đặc biệt, một số flycam có chế độ “Sport Mode” giúp tăng tốc độ tối đa, nhưng cũng đòi hỏi kỹ năng điều khiển cao và điều kiện bay an toàn.

Theo Điều 7 của Nghị định số 144/2021/NĐ-CP, mức phạt hành chính đối với hành vi tổ chức hoạt động bay mà chưa được cấp phép là:

- Phạt tiền từ 1.000.000 đồng đến 2.000.000 đồng đối với cá nhân và từ 2.000.000 đồng đến 4.000.000 đồng đối với tổ chức khi điều khiển Flycam và các phương tiện bay khi chưa xin phép.

- Phạt tiền từ 6.000.000 đồng đến 8.000.000 đồng đối với hành vi sử dụng tàu bay không người lái và các phương tiện bay siêu nhẹ quay phim, chụp ảnh từ trên không khi không được phép.

- Phạt tiền từ 8.000.000 đồng đến 10.000.000 đồng đối với hành vi thực hiện hoạt động bay không người lái và các phương tiện bay siêu nhẹ không đúng nội dung trong giấy phép bay do cơ quan có thẩm quyền cấp.

- Phạt tiền từ 10.000.000 đồng đến 15.000.000 đồng đối với hành vi sử dụng tàu bay không người lái và các phương tiện bay siêu nhẹ nhưng không chấp hành các lệnh, hiệu lệnh của cơ quan quản lý điều hành và giám sát hoạt động bay.

- Phạt tiền từ 15.000.000 đồng đến 20.000.000 đồng đối với hành vi thử nghiệm tàu bay, động cơ tàu bay, cánh quạt tàu bay và trang bị, thiết bị của tàu bay không người lái, phương tiện bay siêu nhẹ khi chưa có giấy phép do cơ quan có thẩm quyền cấp.

- Phạt tiền từ 30.000.000 đồng đến 40.000.000 đồng đối với hành vi sử dụng tàu bay không người lái, phương tiện bay siêu nhẹ cản trở hoặc gây mất an toàn cho các phương tiện bay khác.

Không chỉ bị xử phạt về hành chính, nếu sử dụng máy bay không người lái dẫn đến hậu quả nghiêm trọng, làm bị thương hoặc gây chết người… người điều khiển các thiết bị bay có thể bị truy cứu trách nhiệm hình sự theo Điều 128 của Bộ luật Hình sự năm 2015 (sửa đổi, bổ sung năm 2017), tội "vô ý gây chết người", đặc biệt là khi sử dụng Flycam gần đường giao thông có thể gây ra những tai nạn giao thông nghiêm trọng cho người đang tham gia giao thông. Theo đó, người vi phạm có thể bị xử phạt tù từ 1 năm đến 12 năm, tùy theo mức độ thiệt hại. Ngoài ra, việc sử dụng Flycam để quay lén, chụp chiếu, xâm phạm đời tư, hình ảnh cá nhân của người khác cũng là hành vi vi phạm pháp luật nghiêm trọng…

Các vùng cấm bay và hạn chế sử dụng phương tiện bay không người lái đã được thiết lập tại một số địa điểm. Do đó, những người điều khiển flycam cần hiểu rõ những khu vực bị hạn chế để có thể lập kế hoạch bay một cách an toàn và hợp pháp.

Khu vực hạn chế bay Flycam bao gồm:

- Khu vực vùng trời có độ cao lớn hơn 120 m so với địa hình. Điều này có nghĩa là bạn không được phép bay Flycam ở những khu vực có độ cao trên 120 m so với mặt đất hoặc địa hình.

- Khu vực tập trung đông người. Đây là các khu vực có nhiều người hoặc tập trung đám đông, ví dụ như sự kiện thể thao, buổi hội họp, hoặc các cuộc tụ tập đông người khác. Trong những nơi này, bạn cũng không được phép sử dụng Flycam.

Khu vực cấm bay Flycam gồm:

- Khu vực các công trình quốc phòng và khu quân sự đặc biệt quan trọng do Chính phủ ủy quyền cho Bộ Quốc phòng trực tiếp chỉ đạo việc quản lý, bảo vệ. Đây là các khu vực quân sự quan trọng, và bay Flycam ở đây hoàn toàn bị cấm vì liên quan đến an ninh quốc gia.

- Khu vực trụ sở làm việc của các cơ quan quan trọng như Đảng, Nhà nước, Quốc hội, Chính phủ, các ban, bộ, ngành trung ương, cơ quan đại diện ngoại giao và tổ chức quốc tế tại Việt Nam. Các khu vực này cũng cấm bay Flycam để đảm bảo an ninh và sự riêng tư của cơ quan quan trọng và tổ chức này.